碼垛機具有多自由度運動(dòng)能力，且運行靈活、可靠、速度快、精度高?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，便于操作維修，可全天候作業(yè)，替代人工作業(yè)，降低人工成本。

在用機械手碼垛的時(shí)候，只要在程序中設定兩個(gè)點(diǎn)（抓起點(diǎn)和放下點(diǎn)），然后其他就由電腦自動(dòng)來(lái)控制，電腦只要找到這兩個(gè)點(diǎn)，其他會(huì )自己根據軌跡來(lái)運行。