桁架機械手，是指能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多自由度的、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的設備。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)來(lái)進(jìn)行的，以伺服電機、調速電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，以直線(xiàn)導軌、同步皮帶等常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器手系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。

X軸設計速度范圍：0-2m/s                  加速度：0.5m/s²

Y軸設計速度范圍：0-1m/s                  加速度：0.8m/s²

Z軸設計速度范圍：0-0.8m/s               加速度： 0.5m/s²